انویدیا تراشه Atlan را برای دستگاه‌های AV لغو می‌کند و Thor را با عملکردی دوگانه راه‌اندازی می‌کند

در کنفرانس فناوری GPU انویدیا (GTC) بهار 2021، یکی از نکات برجسته ارائه جنسن هوانگ، مدیرعامل، اعلام نسل بعدی سیستم روی یک تراشه (SoC) برای وسایل نقلیه خودکار به نام Atlan بود. آتلان قرار بود در سال 2025 برای کاربردهای خودروهای تولیدی در دسترس باشد. در پاییز این هفته 2022 GTC، هوانگ اعلام کرد که آتلان لغو شده و با طرح جدیدی به نام Thor جایگزین شده است که عملکرد و توان داده دو برابری را ارائه می دهد و هنوز در سال 2025 عرضه می شود.

هنگامی که اعلام شد، Atlan بالاترین عملکرد را در بین هر SoC خودرویی تا به امروز با حداکثر 1,000 تریلیون عملیات در ثانیه (TOPS) از قابلیت محاسبه عدد صحیح وعده داد. این تقریباً چهار برابر عملکرد Orin SoC است که امسال در خودروهای تولیدی از جمله Nio ET7، Xpeng G9 و جایگزینی Polestar 3 و Volvo XC90 که به زودی عرضه می شود، عرضه می شود.

در همان GTC که هوانگ Atlan را معرفی کرد، او همچنین Grace را معرفی کرد، یک CPU جدید مبتنی بر ARM برای سرورها. در GTC در آوریل 2022، انویدیا همچنین Hopper را معرفی کرد، این معماری نسل بعدی GPU است. با توجه به زمان‌بندی آتلان در سال 2025، انویدیا تصمیم گرفت که زمان آن را دارد که از نو شروع کند و تراشه جدیدی را ارائه کند که فناوری تراشه‌های گریس و هاپر را ترکیب کرده و ثور را ایجاد کند.

انتظار می رود Thor SoC 2,000 TOPS قدرت محاسباتی عدد صحیح و همچنین 2,000 ترافلاپس عملکرد ممیز شناور را از 77 میلیارد ترانزیستور ارائه دهد. برای مقایسه، SoC پارکر که از سال 2 به نسخه 2016 AutoPilot تسلا (در ترکیب با یک GPU پاسکال) مجهز شد، حدود 1 TOPS را ارائه کرد و در سال 2020 توسط تراشه Xavier با 30 TOP دنبال شد. Xavier SoC در Xpeng P7 و تعدادی از خودروهای دیگر در چین استفاده می شود.

علاوه بر هسته‌های جدید CPU و GPU و همچنین هسته‌های GPU نسل بعدی، Thor همچنین اتصالات NVLINK را که در ابتدا برای برنامه‌های مرکز داده توسعه داده شده بود، ادغام می‌کند تا سرعت انتقال داده بین تراشه‌های روی برد را افزایش دهد. SoC جدید اولین پلت فرم محاسباتی خودکار خودرو با موتور ترانسفورماتور استنتاج یکپارچه است. اساساً، این کار توانایی شبکه‌های عصبی عمیق را برای پردازش داده‌های حسگر با اجرای بسیاری از عملیات موازی بهبود می‌بخشد تا سیستم در مورد آنچه در هر نقطه از زمان اتفاق می‌افتد، زمینه داشته باشد. با خودروهای جدید که اکنون بیش از 30 حسگر شامل 10 دوربین یا بیشتر، رادارهای متعدد، حسگرهای لیدار و اولتراسونیک را شامل می‌شوند، این توانایی برای کارکرد یک سیستم درک نرم‌افزار ضروری است.

این تراشه ای است که فراتر از تامین انرژی سیستم های رانندگی خودکار، بلکه یک پلت فرم محاسباتی مرکزی کامل برای وسیله نقلیه است. به عنوان یک کامپیوتر مرکزی، انتظار می رود ثور چندین حوزه از جمله کنترل بدنه، پیشرانه، سیستم اطلاعات سرگرمی و کمک رانندگی را مدیریت کند. انویدیا یک انزوا دامنه را ایجاد کرده است تا به تراشه اجازه دهد تا انواع سیستم عامل ها از جمله لینوکس، QNX و Android را به طور همزمان در مناطق محافظت شده اجرا کند. علاوه بر بهبود عملکرد، انویدیا مدعی بهره وری انرژی بهتر با Thor است، اگرچه هنوز جزئیاتی را فاش نکرده است.

اولین برنامه های تولیدی با Thor SoC باید در سال 2025 وارد شوند.