آیا تسلا از راهبرد خلبان خودکار فقط دوربین خود عقب نشینی می کند؟

حدود یک سال پیش، تسلا اعلام کرد که چنین است حذف استفاده از رادار برای خلبان خودکار و رانندگی کامل در مدل 3 و Y. بحث این بود که می‌توانست همان عملکرد را فقط با دوربین‌ها انجام دهد. اما چند هفته پیش، الف تسلا مدل Y با سیستم LiDAR که در سقف آن ادغام شده بود در کانادا دیده شد. آیا ممکن است تغییری در طرح تسلا ویژن فقط دوربین دار تسلا ایجاد شود؟

یکی از بسیاری از حیوانات خانگی معروفی که ایلان ماسک در طول سال‌ها از آن متنفر بود (اگرچه به اندازه هیدروژن مورد علاقه نبود) LiDAR است که او آن را هزینه‌ای غیرضروری برای رانندگی خودکار می‌داند. اما زمانی که تسلا شروع به حذف رادار برای ساخت تسلا ویژن فقط دوربین کرد، چند ابرو را به خود جلب کرد. حذف در بازار ایالات متحده در ژوئیه 2021 آغاز شد و از آوریل 2022، خودروهای تسلا مدل 3 و Y که در اروپا فروخته می‌شوند رادار جلویی نیز ندارند.

تئوری این است که انسان رادار ندارد، فقط از چشمان خود استفاده می کند. با آموزش مناسب، یک سیستم خودمختار باید بتواند تنها با استفاده از دوربین نیز رانندگی کند. اینها را می توان برای تشخیص اشیا و درک عمق استفاده کرد، اگرچه این نیاز به محاسبه دارد. همچنین می‌تواند مزایایی نیز داشته باشد، مانند این واقعیت که ادغام داده‌هایی که همه در یک حوزه (دید) هستند کارآمدتر و ساده‌تر از تلاش برای انجام این کار با انواع مختلف حسگر است. با دومی، ورودی های ناهمگن باید مطابقت داده شوند تا سیستم بتواند هر شی را که می بیند به درستی تفسیر کند. وجود انواع مختلف حسگرها حتی می‌تواند باعث درگیری و تردید شود که در یک سیستم ایمنی خطرناک است.

با این حال، مشاهده مدل Y مجهز به LiDAR در تورنتو برخی را به این سوال واداشت که آیا تحقیر ماسک نسبت به این فناوری حسگر ممکن است کاهش یابد یا خیر. مزیت LiDAR این است که اندازه گیری عمق سه بعدی دقیق را مستقیماً ثبت می کند. در مقابل، دوربین‌های بینایی فقط اطلاعات دو بعدی را ضبط می‌کنند، بنابراین الگوریتم‌های پیچیده‌ای برای ایجاد اندازه‌گیری عمق سه‌بعدی مورد نیاز است. رادار همچنین مستقیماً مسافت را ضبط می کند، اما با وضوح کمتر از LiDAR. به عبارت دیگر، اگر در یک سیستم کروز کنترل تطبیقی، جسمی در جلوی وسیله نقلیه شما که کند یا ثابت است، به طور کلی تشخیص دهید عالی است، اما برای سطح فعال تر از خودمختاری که ممکن است سعی کند ماشین شما را به اطراف هدایت کند، چندان مفید نخواهد بود. آن شی از طرفی برد رادار بسیار بیشتر از LiDAR است.

هیچ خبر رسمی از سوی تسلا منتشر نشده است که این خودرو در کانادا چه بوده یا هدف آن چیست. با این حال، مفسران غیر رسمی استدلال کرده اند که تسلا در واقع از LiDAR برای آموزش دوربین های بینایی خود استفاده می کند و این همان کاری است که خودروی تورنتو انجام می داد. یکی دیگر از ناظران چشم عقابی در اکتبر 3 در اسکوکی، ایلینوی، مدل 2021 را با یک دکل LiDAR مشابه روی سقف آن در اسکوکی، ایلینوی دید. وضوح بالای سه بعدی LiDAR باعث می شود هنگام آموزش سیستم های دیگر، آن را به خوبی بررسی کنید، اما ظاهراً حسگر LiDAR خودرو هزینه دارد. بیش از 3 دلار یک سنسور رادار در مقایسه با قیمت 1,000 تا 50 دلار و یک دوربین خودرو فقط 100 تا 10 دلار قیمت دارد. می‌توانید ببینید که چرا تسلا دوست دارد به جای خرید LiDAR گران قیمت، به دوربین‌ها بسنده کند.

با این حال، هنوز بحث های زیادی در مورد اینکه هر سطحی از خودمختاری ایمن است و اینکه چقدر می تواند در آینده ایمن باشد، وجود دارد. رؤیت LiDAR تورنتو در بحبوحه نگرانی‌های مجدد در مورد ایمنی تسلا پس از آن انجام شد دفتر بررسی نقص NHTSA تحقیقات خود را در Autopilot به یک "تحلیل مهندسی" ارتقا داد.. 16 تصادف خودروهای تسلا با اتوپایلوت درگیر این حادثه بود که منجر به 17 مصدوم و یک کشته شد. NHTSA در طول تحقیقات خود بیش از 100 تصادف تسلا را که شامل نسخه ای از Autopilot است، بررسی کرده است.

در درازمدت، سیستم های خودمختار این پتانسیل را دارند که ایمنی خودرو را به شدت بهبود بخشند. سالانه بیش از 46,000 نفر در تصادفات در جاده های ایالات متحده جان خود را از دست می دهند، یا 124 در هر میلیون نفر. در بریتانیا، 1,516 مرگ در سال 2020 بود، یا 23 در هر میلیون نفر. در کشورهای اتحادیه اروپا-27، 42 در هر میلیون نفر جمعیت بود، رومانی خطرناک ترین و نروژ کمترین.. هر فناوری که بتواند این اعداد را کاهش دهد باید مورد استقبال قرار گیرد، و هر فناوری که می تواند هزینه های مرتبط را حتی بیشتر کاهش دهد، زیرا این امر منجر به پذیرش گسترده تر می شود. اما آنها باید بسیار قابل اعتماد باشند تا ارزش استفاده را داشته باشند، بنابراین اگر تسلا از LiDAR برای بهبود سیستم های خود استفاده می کند، این چیز خوبی است، و اگر تحقیقات NHTSA انجام شود، ضروری است که تسلا نیز این کار را انجام دهد.