Ebark و شریک DPS تگزاس برای توسعه بهترین شیوه ها برای افسران برای عقب نشینی کامیون های خودکار

توسعه دهنده اتوماسیون کامیون سوار گامی قوی در فضایی برداشته است که هر توسعه دهنده ADS کامیون باید در آن حرکت کند: نحوه شناسایی، پاسخگویی و برقراری ارتباط با مجریان قانون در حین سفر در جاده های عمومی.

Embark که در سال 2016 در سانفرانسیسکو تأسیس شد، یکی از اولین بازیکنانی بود که با اتوماسیون کامیون های سنگین مقابله کرد. در حال حاضر، استراتژی اعلام شده Embark برای ورود به بازار، ساخت یک سیستم رانندگی خودکار (ADS) است که می تواند در چندین برند کامیون استفاده شود. شرکت‌های حمل‌ونقل و حمل‌کننده‌ها مارک‌های کامیون‌هایی را که برای ناوگان خود ترجیح می‌دهند انتخاب می‌کنند و با استفاده از فناوری Embark برای رانندگی، مالک و وسایل نقلیه را اداره می‌کنند. Embark قصد دارد شبکه ای از 100 هاب انتقال مجاور بزرگراه را در طی پنج سال آینده داشته باشد که بازارهای حمل و نقل اولیه آنها در مناطق جنوبی ایالات متحده، یعنی Sunbelt، باشد.

توقف برای پلیس

وقتی صحبت از برخورد با وسایل نقلیه "رسمی" می شود، وسایل نقلیه مجری قانون کلید اصلی هستند. وقتی آنها می خواهند شما متوقف شوید، شما متوقف می شوید. وقتی آنها سؤال می کنند، شما پاسخ می دهید. این در تضاد با آمبولانس‌ها و تجهیزات آتش‌نشانی است که فقط می‌خواهند شما از سر راه خود دور شوید.

اولین سند در سطح صنعت در مورد این موضوع توسط The کنسرسیوم ایمنی خودروهای خودکار در سال 2020. با عنوان "بهترین روش برای تعاملات اولین پاسخ دهنده با وسایل نقلیه بدون راننده ADS با مدیریت ناوگان"، "چارچوبی از رویه ها و پروتکل های توصیه شده ای را که توسعه دهندگان سیستم می توانند برای تسهیل تعاملات اولین پاسخ دهنده در موارد استفاده چندگانه دنبال کنند" ارائه می دهد.

بهترین روش AVSC برای همه انواع خودروهای خودکار عمومی است. دنیای کامیون های خودکار از بسیاری جهات متمایز است. بارزتر از همه، هنگامی که یک کامیون از روی آن کشیده می شود، افسران می توانند اطلاعات دقیقی را هم برای راننده و هم برای بار درخواست کنند.

سال‌هاست که در میان بازیکنان ADS کامیون صحبت می‌شود تا این فرآیند در تمام کامیون‌های خودکار استاندارد شود. این یک هدف نجیب است، اما با توجه به لایه‌های متعدد مجری قانون (فدرال، ایالتی، محلی، دوربرگردان) که روش‌های خاص خود را برای انجام کارها دارند، بسیاری چنین فرآیندی را سال‌ها طول می‌کشد و سرعت استقرار را کند می‌کند.

دیدگاه Embark این است که رابط بین کامیون AV و یک افسر در کنار جاده را به قدری ساده و شهودی کند که در محل قابل یادگیری باشد. مفهوم این است که سایر توسعه دهندگان ADS می توانند همین کار را انجام دهند.

یکی از سخنگویان Embark به من گفت که رویکرد آنها «بر اساس درک گسترده ای از الزامات اجرای قانون است که از مکالمات مستقیم با چندین سازمان مجری قانون و سازمان نظارتی، و همچنین بررسی بهترین شیوه های صنعت، مانند آنچه که توسط AVSC در مورد تعاملات اولین واکنش منتشر شده است، منشأ می گیرد. "

همانطور که Embark می‌گوید، کامیون‌های آن‌ها «وسایل نقلیه‌های مجری قانون را شناسایی، توقف کرده و با آنها ارتباط برقرار می‌کنند». آنها از نزدیک با وزارت امنیت عمومی تگزاس ("DPS تگزاس") همکاری می کنند تا کامیون های خودکار Embark را برای "شناسایی وسایل نقلیه مجری قانون در موقعیت هایی مانند توقف ترافیک، و توسعه پروتکل های ارتباطی و رویه های عملیاتی استاندارد بین کامیون های خودران و مجری قانون" آموزش دهند. افسران.»

گام به گام

انجام صحیح این کار حداقل به سه مرحله نیاز دارد.

اول، تشخیص: کامیون خودکار Embark باید چراغ های وسایل نقلیه اضطراری و سایر نشانه ها را برای کاهش سرعت شناسایی کند. کامیون ها باید تفاوت بین چراغ های آبی را در خط مقابل یا در یک جاده موازی تشخیص دهند. آنها باید بفهمند که کدام نورهای آبی در این نزدیکی هستند آنها را.

دوم، هنگامی که مشخص شد "آنها هستند"، باید یک مانور ایمن برای عبور سریع در یک مکان مناسب در شانه بزرگراه اجرا شود.

سوم، هنگامی که هر دو وسیله نقلیه در کنار جاده متوقف می شوند، ربات و انسان باید به نحوی با هم ارتباط برقرار کنند. Embark می گوید که مجری قانون باید "این اطلاعات را از یک کامیون خودران به طور مستقیم و بدون هیچ گونه تجهیزات اضافی" در سمت مجری قانون دریافت کند. هنگامی که افسر مجری قانون به کامیون نزدیک می شود، باید مطمئن باشد که وسیله نقلیه ایمن بدون خطر راه اندازی مجدد غیرمنتظره متوقف شده است. Embark می‌گوید این «ممکن است شامل تجهیز کامیون‌های Embark با نشانه‌های بصری واضح و اطلاعاتی باشد تا به کارکنان مجری قانون نشان دهد که کامیون‌های Embark یک وسیله نقلیه خودران است». Embark همچنین قصد دارد کامیون‌هایی را با یک جعبه قفل در دسترس مجریان قانون مجهز کند که حاوی اطلاعات خودرو و بار مانند ثبت نام و بارنامه و همچنین اطلاعات تماس است تا افسران اجرای قانون بتوانند برای تأیید اسناد (احتمالاً از طریق تلفن) با اپراتور Embark Guardian تماس بگیرند. .

امیلی وارن، رئیس سیاست عمومی در Embark گفت: «اطمینان از اینکه مجری قانون می‌تواند به طور ایمن و شهودی با کامیون‌های خودران تعامل داشته باشد، برای استقرار یک «لازم» است. کار ما با تگزاس DPS با دستیابی به این نقطه عطف فنی کلیدی، ایمنی را در اولویت قرار می‌دهد و ما را قادر می‌سازد تا یک مدل تعامل خودرو اضطراری مقیاس‌پذیر ایجاد کنیم که بتواند در تگزاس و کمربند آفتابی ایالات متحده کار کند.

این نوع تعاملات کنار جاده ای یک تکه از یک پازل بزرگتر هستند. توسعه دهندگان Truck ADS در حال کار با مقامات مجری قانون ایالتی هستند تا رویکرد بهینه برای بازرسی کامیون را نیز تعریف کنند.

شهروند جاده ای جامد بودن

فعالیت های Embark اعلام شده در اینجا یازدهمین و آخرین دستاورد در 16 مرحله آن است. نقشه راه قابلیت های فنی. Embark می گوید که آنها قصد دارند تا اواخر تابستان امسال این قابلیت تعامل مجری قانون را به طور عمومی به نمایش بگذارند.

سایر توسعه دهندگان کامیون های ADS نیز در این فضا فعال هستند. شفق قطبی ابزار پشتیبانی از راه دور خود را مورد بحث قرار داده است که به متخصصان پشتیبانی از راه دور اجازه می دهد تا راهنمایی های سطح بالایی را در زمانی که وسایل نقلیه خودکار آنها با وضعیتی مواجه می شوند که اقدامات مناسب نامشخص است، مانند تعامل با مقامات مجری قانون، ارائه دهند. و همانطور که انتظار می رود، تگزاس DPS در حال مذاکره با سایر توسعه دهندگان ADS کامیون نیز هست.

زمانی بود که "هی کامیون می تواند خودش رانندگی کند!" خبر بزرگی بود دیگر نه. در حالی که عملکردهای اصلی رانندگی خودکار همچنان به بلوغ می رسند، توسعه دهندگان AV به شدت بر هر جنبه ای از نحوه تعامل وسایل نقلیه خود در محیط تمرکز می کنند.