محققان روباتیک ETH زوریخ با رونمایی از ANYmal، یک ربات چهار پا مجهز به ماژول های هوش مصنوعی پیشرفته، دستاوردهای شگفت انگیزی را در زمینه رباتیک معرفی کردند. این ماژول‌ها ANYmal را قادر می‌سازد تا به طور مستقل در زمین‌های پیچیده حرکت کند و پیشرفت قابل توجهی را در رباتیک چهارپا نشان می‌دهد.
ربات ANYmal از یک ماژول بینایی پیچیده با استفاده از شش دوربین عمقی Realsense اینتل و یک Velodyne LiDAR با کنترلر Nvidia Jetson Orin استفاده می کند. این ماژول با غلبه بر محدودیت‌های اسکن لیزری و مادون قرمز سنتی، که اغلب اطلاعات مکانی جامعی را ارائه نمی‌دهند، محیط را به صورت سه بعدی از اسکن‌های به دست آمده بازسازی می‌کند. این ربات با استفاده از تکنیک‌های تصویربرداری پیشرفته، محیط اطراف خود را به طور جامع درک می‌کند و امکان ناوبری بی‌وقفه در میان موانع مختلف را فراهم می‌کند.
ماژول حرکت: سازگاری پویا با چالش های مختلف
این ماژول حرکتی شامل پنج عمل متمایز، از جمله بالا رفتن، خمیدن، پریدن و راه رفتن است و برای تسلط بر هر مهارت در سطوح مختلف دشواری، تحت آموزش های دقیق قرار می گیرد. از طریق سناریوهای شبیه سازی شده، ربات مجازی ANYmal برای اجرای مانورهای پیچیده مانند خم شدن در زیر موانع به تدریج پایین تر یا جهش در شکاف های بزرگ بین سکوها آموزش داده می شود. این رژیم آموزشی سخت، توانایی ربات را برای انطباق پویا با زمین‌های مختلف و موانعی که در محیط‌های دنیای واقعی با آن مواجه می‌شوند، تضمین می‌کند.
ماژول ناوبری واحد اطلاعات مرکزی است که داده ها را از ماژول بینایی با اطلاعات موقعیتی و الزامات حرکتی ترکیب می کند تا مسیرهای بهینه را از طریق دوره های پیچیده ترسیم کند. این ماژول که بر روی یک مجموعه داده گسترده شامل 3000 دوره آزمایشی آموزش دیده است، به نرخ موفقیت چشمگیر بیش از 96٪ در جهت یابی در زمین های چالش برانگیز دست می یابد. ربات ANYmal با ادغام یکپارچه ادراک، آگاهی فضایی و مهارت های حرکتی، دقت بی نظیری را در عبور از محیط های پیچیده با کارایی قابل توجه نشان می دهد.
استقرار در دنیای واقعی: عملکرد فراتر از شبیه سازی
پس از اتمام آموزش شبیه سازی، مغز نرم افزار هوش مصنوعی به طور یکپارچه در ربات فیزیکی ANYmal D، مجهز به سخت افزار قدرتمند شامل دو مجموعه پردازنده Intel i7، 8 گیگابایت رم و 240 گیگابایت SSD، ادغام می شود. ربات ANYmal با غلبه بر موانع و عبور از زمین های چالش برانگیز با چابکی بی نظیر، قابلیت های استثنایی خود را در سناریوهای دنیای واقعی به نمایش می گذارد. ویدئوهایی که عملکرد ربات را به تصویر می‌کشند، بر توانایی قابل توجه آن در غلبه بر موانعی که سیستم‌های روباتیک معمولی را مختل می‌کنند، تاکید می‌کند و عصر جدیدی در تحرک خودمختار را منعکس می‌کند.
تیم تحقیقاتی ETH زوریخ با پیشرفت‌های خود در ناوبری مستقل، زمینه رباتیک را به مرزهای جدیدی سوق داده است. ربات ANYmal با بهره گیری از قدرت ماژول های هوش مصنوعی بسیار آموزش دیده، تطبیق پذیری و تطبیق پذیری بی نظیری را در جهت یابی مستقل در محیط های مختلف نشان می دهد. همانطور که روباتیک به تکامل خود ادامه می دهد، نوآوری هایی مانند این نوید انقلابی در صنایع مختلف، از ماموریت های جستجو و نجات گرفته تا اکتشاف و فراتر از آن را می دهند.
داستان اصلی از: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
منبع: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/